在轿车电子的使用中，为了能够更好的确保咱们的规划能满意轿车的环境要求和牢靠性要求，需要在规划阶段最大极限地考虑实践使用中的极点状况，即电路模型的Worst Case。从PCB外部来讲，首要考虑环境影响及信号的动态输入，一般触及以下要素：

  从PCB内部来讲，首要考虑元器件的差错、寿数以及安全工作规模等，一般触及以下要素：

  从单片机的视点，首要考虑内部电路的差错及安全工作条件等，一般触及以下要素：

  因为电路规划及单片机的多样性，极点状况及相应的核算也会有所不同。下面咱们将以几颗飞思卡尔单片机为例，介绍和单片机严密相关的几项Worst Case核算。

  S12ZVM是最新的16位单片机，根据S12Z内核，片内集成了线性电压调节器、总线收发器以及三相电机的预驱动电路，能够直接驱动外部MOS阵列。S12ZVM用于轿车12V体系的各种BLDC操控模块，如水泵、油泵等，能够轻松又有效地节约PCB面积，并协助用户降低成本。

  许多车载设备需要对蓄电池电压进行实时采样，有些整车厂商要求在全温度规模(-40～+125℃)内差错操控在5%以内。

  图1描绘了根据传统单片机的操控器结构，图中LDO为12V-5V的线性电源，MCU为不集成线V。为了对蓄电池电压作采样，一般的方法是用分压电阻R1和R2，使得R2的压降在MCU可采样的规模(如0～5V)内。此刻MCU的电源VDD和ADC的参阅电压均来自LDO的输出。

  该采样电路的差错来自三个方面，分别是分压网络差错(来自R1和R2)、ADC参阅电压差错(来自LDO)、以及ADC的量化差错(来自ADC模块自身)。这儿ADC模块的差错一般为+/-3 counts(以10位ADC分辨率，LQFP48封装为例，详见S12G数据手册)，这儿可忽略不计。假定咱们终究挑选在全温度规模内精度1%的电阻和精度2%的LDO，则分压电路差错为1% + 1% = 2%，总差错为2% + 2% = 4%，满意5%的要求。

  图2描绘了根据S12ZVM的操控器结构，蓄电池电压为12V，S12ZVM内部集成了MCU以及12V-5V的LDO。为了对蓄电池电压作采样，S12ZVM内部集成了分压网络(等效为R1和R2)。此刻MCU的电源VDDX和ADC的参阅电压均来自内部LDO的输出。

  与图1相似，该采样电路的总差错为分压网络差错(来自R1和R2)、ADC参阅电压差错(来自LDO)、以及ADC的量化差错(来自ADC模块自身)。这儿ADC的差错为+/-3 counts(10位ADC分辨率)，可忽略不计;